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《工业机器人性能规范及其试验方法》（GB/T12642-2013）【全文附高清无水印PDF+DOC/Word版下载】
标准号：GB/T12642-2013
中文标准名称：工业机器人性能规范及其试验方法
英文标准名称：Industrial robots-Performance criteria and related test methods
中国标准分类号（CCS） J28 国际标准分类号（ICS） 25.040.30
发布日期 2013-11-12 实施日期 2014-03-15
主管部门 中国机械工业联合会 归口部门 中国机械工业联合会
发布单位 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
简介：对于某一具体机器人的试验 ,本标准并不规定应选择上述的哪些性能指标 。本标准所述的试验项目主要用于分析和检验某个机器人的指标,但也可用于样机试验、定型试验或验收试验。为了对比不同机器人的性能指标,按照本标准的规定,下列参数必须相同:试验立方体的尺寸、试验用负载、试验速度、试验轨迹、试验循环和环境条件。
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